工业机器人瞬态响应特性

要评估电机驱动的机器人，需要按下图所示的作用模式控制速度，同时测量电机和控制器功耗。设计工程师需要以一个重复的作用模式测量浪涌功率、电压和电流。可以计算机械输出相对于输入功率的效率。在实际运行条件下，电机的加速和减速时间可能只有几百毫秒到几秒。随着驱动频率从DC转变为几百Hz，变频器驱动电机的转速从停止加快到最高速度。

功率计的性能要求

• 测量波动的瞬时输入 – 确定用于计算平均值的输入波形周期
• 以重复的动作测量功耗并计算效率
• 大存储容量捕捉一种样式的波形 - 4MW/ch

用户受益

• PZ4000执行三个仪表的功能。在一台仪表中观察波形、显示值和测量谐波，缩短了用户的测试和评估时间，节省了多个仪表的成本和空间。数值计算基于波形数据，因此测量结果非常可靠。
• 您可以在不使用隔离放大器或电流传感器的情况下输入信号。这样就避免了此类附件的误差。