此模块可解析CAN协议、监视总线上的通信数据、显示时序趋势波形。将此模块作为ISO-11898 CAN总线节点进行连接,可以读取在总线上通信的数据帧。通过与其它输入模块进行组合,可同时测量CAN总线上的通信数据、电压/温度、传感器信号等模拟数据随时间的变化,以及ECU(电子控制单元)控制块信号。这些数据可显示为波形或保存为文件。系统中的所有相关数据均可解析,
实现对整个CAN系统的评估。
CAN帧
此模块可监视CAN协议定义的数据帧。支持标准格式和扩展格式。
CAN数据监视方法
CAN帧和物理数据示例
通过CAN数据帧,一个ID可传递和接收多个数据(物理数据)。
720240 CAN数据监测模块采集(提取)定义为通道设置(如“油压”或“RPM”)的数据字段标识符,然后对数据进行重新采样并转换为时序数据。
每个端口最多可指定16个信号的数据部分,每个模块最多有32个通道。可指定标准(11位)和扩展(29位)消息ID,还可指定任意的位置和位长度,以进行提取。
提取的数据以最高100ks/s的速率保存在存储器中,同时在屏幕上显示为趋势。
采样数据和显示波形之间的关系
使用Vector Informatik的CANdb数据库文件(.dbc格式)可以指定监视(采集)的字段。使用Yokogawa的Windows PC免费软件“Symbol Editor”,可以将CANdb(.dbc格式)文件转换为我们专有的符号定义文件(.sbl格式),然后可将此文件导入DL850V。
可以输出单个指定(定义)的数据帧或远程帧(以任意时序手动输出)。
720240 CAN总线监视模块 | |
输入端口 | 2 |
输入类型 | 隔离 - (端口与主机间,端口间) |
输入接口 | D-Sub 9针(公接头) |
输入通道 | 16信号/端口 |
最高采样速率 | 100kS/s(每端口16-CH x 5kS/s) |
比特率 | 10k, 20k, 33.3k, 50k, 62.5k, 66.7k, 83.3k, 125k, 250k, 500k, 800k,1Mbps |
支持的协议 | 物理层:ISO-11898 |
(高速通信) | |
CAN in Automation:CAN2.0B | |
(标准&扩展消息格式) | |
端接器 | 内置,每个端口可分别打开/关闭。 |
字节序 | 可选择小端或大端 |
LED显示 | CAN Ch1:面板上的TERM |
CAN Ch2:面板上的TERM | |
通道设置 | 消息ID(标准或扩展) |
提取位置 | |
位长(最多16位) | |
选择字节序(小端或大端) | |
转换物理值 | |
输出功能 | 单次 |
可手动输出指定ID(数据)。 | |
允许的电压范围 | -3~10V |
允许的最大共模电压(1kHz或以下) | 42V(DC+AC峰值) (CAT 1和CAT II,30Vrms) |