要评估电机驱动的机器人,需要按下图所示的作用模式控制速度,同时测量电机和控制器功耗。设计工程师需要以一个重复的作用模式测量浪涌功率、电压和电流。可以计算机械输出相对于输入功率的效率。在实际运行条件下,电机的加速和减速时间可能只有几百毫秒到几秒。随着驱动频率从DC转变为几百Hz,变频器驱动电机的转速从停止加快到最高速度。
功率计的性能要求
用户受益
PZ4000设计用于高频功率测量以及瞬时功率测量。此仪器的实时采集系统可执行按周期的功率测量。一到四个输入单元提供0.2%的基本精度,具备2MHz的带宽和5MS/秒的数字化速率。