测量机器人动作功耗

概述

• 客户是做工业生产线上使用的机器人。需要测量机器人每个动作的功耗，来衡量机器人在使用过程中的能耗。
• 测试要求：主要是同步性，就是机器人开始动作的时候仪器开始做功率积分，统计功耗，机器人工作结束后，积分自动停止，得出这个工作的功耗，由于动作开始时间的不确定性，所以无法通过手动开始 / 停止积分或时间来控制。可利用CW240的特殊功能——外部控制输入 / 输出。

操作要点：

• 横河的钳式功率计CW240的外部控制输入 / 输出功能可使用两种信号（0-5V的高低电平或者短路 / 开路）来进行控制。通过这个功能来实现和机器人控制程序中的动作同步。
• 本文中用短路 / 开路来实现信号同步，在控制柜中找一个和机器人动作同步的开关节点，接到CW240的外部输入接口，正负极无关，但是，这个节点一定要干接点，不能带电，否则会接口过电（超过5.5V），可通过一个多路的继电器来实现。
• 积分开始方式选JUST，这样只要外部控制输入接收到控制程序中的信号就会开始自动做功率积分。

产品优势：

• CW240的电功显示最多可达小数点后4位。
• 用外部控制输入功能可精确控制功率积分开始和停止，不需要人为操作，只需要在机器人的控制端操作即可。