EV开发如何同步监测内存变量、总线数据和模拟信号？

汽车电动化的今天，无论是实力雄厚的传统车企，还是雨后春笋般冒出的造车新势力，无不是摩拳擦掌，争先恐后。谁在这个风口上抢占了先机，谁才能赢得未来——研发效率是决胜的关键。

• Debugger仿真器
• CAN总线解析工具
• 示波器

Debugger仿真器

主要用来进行嵌入式软件程序的Flash烧写以及内存、寄存器和程序变量的读写。
大家都知道汽车的电子控制系统是中央处理器通过执行各种软件来实现的，而控制流程、算法的关键因子以及各个传感器的读取都是通过变量来实现的。通过对变量的监测，可以直观地了解到系统状态。但Debugger仿真器在使用上也有不足的地方，需要在程序中设置断点，程序运行到断点处停止，才能看到更新的变量值，影响系统的正常运行。

CAN总线解析工具

工程师需要使用CAN总线的解析工具来监视、捕捉总线上的报文数据，发送测试数据帧到总线上；有时还会对总线上传输的某个特定传感器的数据进行时序分析，观察变化曲线。

示波器

工程师使用示波器主要是对一些管脚信号或控制器输出的电压、电流信号进行波形测量，通过触发等功能捕捉异常信号。

理想很丰满， 内心的渴望是：

输出一个指令，可以看到内存变量变化、CAN总线数据传输到模拟信号输出的连续过程；或者是从传感器模拟信号变化到CAN总线数据采集传输，最后体现在传感器变量变化的整个过程。

现实很骨感， 真实的场景是：

针对同一个输出指令，你需要分别用三种工具，Debugger仿真器、CAN总线解析工具、示波器，做三次测试，才能得到结果。因为—— 背靠背彼此孤立的三兄弟Debugger仿真器、CAN解析和示波器，很难实现同步观测。

生命就这样被浪费了......

葫芦娃兄弟本领再高，也要合体成金刚葫芦才能克敌制胜，这简直就是真理！
为了满足客户同步测量的需求，日本DTS INSIGHT公司研发出了新产品RAMSCOPE GT170——拥有三种不同的测量模块：RAM监测模块、CAN测试模块、模拟信号测量模块。这三种模块可以同步进行内存变量、CAN总线数据、模拟信号波形的检测和实时数据记录；并且内存数据的读写不需要加断点等附加操作，对系统的运行没有任何的影响；CAN总线模块支持CANFD最新协议，支持DBC数据库加载，以及报文的解码、触发、发送等。

编译器符号表加载，可获得所有变量地址信息，实现变量实时监测。

以上图示专业内涵过于丰富，如需深刻理解，请联系我们。

附：
日本DTS INSIGHT公司是日本横河电机株式会社的合作伙伴，在嵌入式设计开发领域深耕多年，旗下专门针对汽车行业的测试产品，由横河测试测量代为销售，中国相关产业用户可通过我们，了解和购买该系列产品。