DL350 机器人测试 操作演示

高大上的智能机器人生产线，究竟靠什么来管控？

横河的技术专家为您揭秘：如何利用便携式示波记录仪来分析机器人的工作状态，帮助工程师设定和监测机器人的操作过程。

机械臂是“机器人”领域中广泛应用的自动化装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索领域都能见到它的身影。尽管其形态各异，但都有一个共同点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂是一个高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机械臂的关键部件包含高精度伺服电机与传感器。为保障机械臂动作的灵活性与精准性，需要对这些关键部件进行电信号、物理量信号与耐久性等试验。这需要使用质量可靠、操作方便的测试仪器在实验室或现场对这些电气和机械部件的结合体反复进行测试，期间需要同时监测和记录多种信号，本页面视频中横河的德国专家Joachim Hausner详细介绍了DL350在机械臂测试中的应用。