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示波记录仪 DL950

为了实现低碳社会,消除对化石燃料的需求,实现联合国可持续发展的全球目标,新的可再生能源与交通运输、家用工业电器的节能技术开发迫在眉睫。

为了最大限度减少能量损失,优化设计效率,工程师们需要详细了解产品的电气和机械行为。 DL950示波记录仪可捕获并分析各种电子、物理传感器信号和串行总线。它是一个独特的组合,高采样率,可在长期记录的同时查看细节。

DL950将成为用户实验室中最有价值的仪器之一。

DL950 ScopeCorder Touch Screen | Yokogawa Test&Measurement确保数据真实准确无遗漏地被采集,是工程师进行设计改善,优化产品 的关键所在。

横河可为您提供全面高效的测量解决方案。

  • 200MS/s高速采样率
  • 8G点大内存
  • 以20MS/s的速度长时间记录到内部闪存
  • 10Gbps以太网高速数据传输
  • 高达160CH的多单元同步运行

高速的DAQ & 超长存储的示波器

新型高速模块和10Gbps以太网

200MS/s 14-Bit绝缘模块

精确捕获变频器的开关波形和电源周围的高频干扰噪声。

  • 高达1000V绝缘输入
  • ADC分辨率14-Bit
  • 40MHz宽带
  • 长达20秒连续采集
10GE数据传输(/C60选件) 

使用10Gbps以太网,可以在PC上实时存储高达10MS/s的数据。 SFP+模块、光纤线和PC软件IS8000可用于数据传输。 *请使用市售SFP+模块和10GE光纤线。

 

多功能集成测量

多单元和仪器同步测量

高达160CH的多单元同步(/C50选件)

通过光纤线将最多把4台从机连接到一台主机上,可以将通道数扩展到160个。通过主机同步从机的方式,开始/停止、触发和按采样时钟采集。

DL950 ScopeCorder Multi Unit Synchronization | Yokogawa Test&Measurement

IEEE1588*/IRIG和GPS时间同步(/C35,/C40选件)

使用IEEE1588信号进行时间同步。通过/C40选件, DL950可以输出IEEE1588主信号。也可以使用IRIG和GPIB进行时间同步(/C35选件)。

 

应用向导式菜单

轻松执行常用的测量应用

触摸任意应用图标,就会出现图像化设置屏幕。在测量前按照向导逐屏设置,操作更直观。

电机和变频器测试

Motor dq analysis functionMotor dq analysis function (/MT1 option)

The /MT1 option calculates Park and Clarke transformations in the DL950 from battery DC voltage/current, three-phase motor voltage/ current, and motor rotation information.
It can be combined with motor parameters, power measurement, and harmonic analysis.
A single DL950 can also integrate other measurements such as vibration, temperature, and CAN monitoring.

DL950 ScopeCorder Power and Harmonics Analysis | Yokogawa Test&Measurement功率和谐波分析(/G05选件)

只需要一台DL950就可以评估一个由电池驱动的电机系统,如电动车。 DL950测量变频器的输入和输出功率计算出转换效率,在捕获电机转速和扭矩机械变化的同时,分析外部干扰引起的谐波影响。

DL950 ScopeCorder Encoder Rotary Angle | Yokogawa Test&Measurement编码器旋转角度(/G03或/G05选件)

DL950可以根据编码器输出的脉冲计算旋转角度,并将旋转角度的趋势显示为波形。可以同时观察和检查旋转角度及其控制信号是否异常。

长时间数据记录

DL950 ScopeCorder Dual Capture Function | Yokogawa Test&Measurement双捕获功能

对于耐久性测试,即使在监测低速数据时,也需要高速采样率捕获瞬态现象,从而将长期趋势可视化。双捕获功能可使用两种不同的采样率同时记录与捕捉,以独特的方式解决了这些矛盾的要求。

物理现象分析

DL950 ScopeCorder Strain Gauge Transducer Measurement | Yokogawa Test&Measurement应变规测量(/G03或/G05选件)

通过连接应变规式传感器(如负荷传感器或扭矩传感器)可测量负载、压力和加速度。此功能无需繁杂的校准值,自动计算转换并可以轻松设置。

电源线路分析

DL950 ScopeCorder Power Line Abnormality Detection | Yokogawa Test&Measurement电源线路异常检测(波形窗口触发)

用于检测频率波动、电压下降和其他普通触发难以检测的现象的特殊触发。此触发还可用于检测典型的电源问题,如瞬时掉电、骤降和浪涌。

8G点大内存(/M2选件)

高达8G点的内存和20秒连续捕获,即使是以200MS/s的速度,也不会错过任何信号变化。

*每通道最多分配4G点内存

DL950 ScopeCorder Large Memory | Yokogawa Test&Measurement

SSD记录(/ST1选件)

512GB内部SSD可以高达2MS/s的速度进行长时间记录。此外,还可以记录双捕获波形,这对于车内耐久性测试和罕见自发事件的捕获非常有效。

DL950 ScopeCorder SSD Recording | Yokogawa Test&Measurement

闪存采集(即将发售)

提供高达20MS/s的长时间记录,比之前型号快100倍。您可以在任何不能携带PC的场所捕获数据,如车载或现场测试。闪存为非易失性,因此即使在关闭电源后,捕获的数据也会保留在仪器中。
测试结束后可以将数据传输到PC上。

多采样率

可按通道设置采样率。即使高采样率和低采样率的模块混合在一起,降低采样率也可以减少数据量。这样即可使用更少的内存空间也可一并提高传输速度。

各记录模式汇总

DL950 ScopeCorder Recording Mode Summary | Yokogawa Test&Measurement

实时数学运算(/G03或/G05选件)

对捕获的信号进行各种计算,结果实时显示在屏幕上。可对其执行触发、自动波形参数测量和光标测量。独立的输入通道,可同时显示和分析32个输入通道和16个实时运算通道的实时计算结果。

历史功能

在重复波形测量过程中发生的任何异常在被注意到前都已消失。由于DL950在采集存储器中最多存储5000个波形(历史波形),因此可以回放并显示异常波形。

触发时动作和GO/NO-GO判断

当触发发生时,此功能执行预先指定的多个动作,例如保存数据文件、蜂鸣器和电子邮件传输。此外,可以基于波形参数(例如波形形状或振幅)执行通过或失败(GO/NO-GO)判定,并且可以根据判定结果执行动作。

高抗噪性

DL950的设计具有抗噪性,即使靠近变频器安置也能正确测量波形。如果触摸面板出现故障,只需关闭触摸面板并使用按键和旋钮进行操作。

其他功能

  • 记录仪模式(设置记录时间和采样间隔)
  • 电流探头多达8个电源(/P8选件)
  • 使用USB鼠标、键盘和外部打印机进行操作

示例应用

电动汽车2电机/4电机系统测试

在混合动力电动汽车(HEV )的开发中,经常采用2电机或4电机系统,每个电机直接连接到每组驱动轮上,免除动力系统,增强了设计,并消除在雪地上驾驶4WD时的顾虑。在多电机系统中,多通道/高速隔离的DL950可以同时捕获和分析多路信号。

DL950 ScopeCorder Motor System Testing | Yokogawa Test&Measurement

高抗噪性

DL950同时测量电池侧的DC电源和三相电机侧的AC电源。它同时测量包括发电机在内的所有变频器,并评估转换效率。凭借高抗噪性, DL950可将变频器产生的开关噪声影响降至最低。
可以同时捕获来自ECU的CAN、 CAN FD、 LIN和SENT信号,以及各部件的温升。
当使用隔离模块时,主体和通道之间以及通道和通道之间均是隔离的,因此可以安全测量不同共模电位的点。

DL950 ScopeCorder High Noise Immunity | Yokogawa Test&Measurement

分布式能源测试(可再生能源)

DL950支持可再生能源测试,为可持续发展社会做出了贡献。对于风力发电机,需要以时间同步的方式监测多个地点的发电效率。这可以通过GPS和IRIG实现。此外, WT5000高精度功率分析仪通过IS8000可以精确测量DC电源并网时的DC/AC转换效率。还可以分析功率值及其趋势。

振动分析解决方案

所有运动的物体都会有振动。 DL950的加速模块可同时捕获多个振动频率,并使用FFT函数分析频率以发现异常情况。

车载数据测量解决方案

DL950的/VCE选件主要为车辆开发和评估提供增强的特性和功能。 DL950支持CAN/CAN FD监视模块(720242)、 CAN&LIN总线监视模块(720241)和SENT监控模块(720243),可以将车载网络的各个协议通信数据解析成物理量的趋势波形显示在监视器上。
解码的波形也可以作为触发源。

测量信号与CAN/CAN FD总线信号之间的比较验证

CAN/CAN FD总线数据和相关波形可在同一屏幕上查看。例如,可以在同一屏幕上检查点火开关ON/OFF信号,与该信号命令相对应的CAN FD信号和压力信号,以验证它们之间的相关性。

包含位置和时间信息

通过连接附件GPS单元,测量数据中可包括位置*和时间等信息。在车辆驾驶测试期间,可以查看车辆位置与电源数据、 CAN数据或其他类型的数据之间的相关性。
*位置信息采集即将提供。

使用车载网络定义文件

符号编辑器是一款软件工具,用于定义在CAN/CAN FD或LIN总线数据帧中哪些物理值需要以趋势波形数据形式显示到示波记录仪上。它可以加载车载网络定义文件(CAN DBC、 LINLDF)。

直观的人机界面和丰富的接口

DL950 ScopeCorder Interface | Yokogawa Test&Measurement

 

DL950 ScopeCorder Interface | Yokogawa Test&Measurement

 

DL950 ScopeCorder Side Panel Interface | Yokogawa Test&Measurement

 

DL950 ScopeCorder Side Panel Interface | Yokogawa Test&Measurement

多仪器集成测量

IS8000 Integrated Software Platform and DL950 ScopeCorder Power of One | Yokogawa Test&Measurement

集成测量软件平台IS8000

IS8000可对DL950、横河的功率计、其他制造商的高速摄像机和其他设备进行同步测量。它支持测量设置、远程监控、对比分析和MDF文件保存,从而缩短测试系统开发时间。
 

高精度同步测量功率值和波形数据

WT5000高精度功率分析仪和DL950支持IEEE1588标准。可使测量的功率值和瞬态物理量以小于500μs的误差同步,并显示在IS8000上。此功能对高效电机变频器研发中的效率评估和ECU设计至关重要。
 

PC数据流

使用IS8000, DL950的采集数据可直接实时记录到PC的存储器中。使用10Gbps以太网更可实现每通道高达10MS/s的记录。

720212 High-speed 200 MS/s 14-Bit Isolation Module

  • 720212 High-speed 200 MS/s 14-Bit Isolation Module
  • Max. sampling rate: 200 MS/s
  • A/D conversion resolution: 14-Bit
  • Max. input voltage (DC + ACpeak): 1000V / 200V

隔离模块 高速 100 M/s 12-Bit 720211

高速100ms /s 12位隔离模块(2通道)。采用IsoPRO技术,与探头700929或701947联合使用,可达到1千伏的隔离能力,专为逆变器/IGBT相关应用而设计。该模块采用高速光纤传输,实现了高速ADC时钟和数据隔离,并提供了开发高效逆变器所需的性能,除了具有12bit分辨率,这款2通道模块具有100MS/s的采样率,使其成为市场上最快的数据记录器之一。适用于DL350、DL850系列、DL950、SL1000。

720256 4-CH 10 MS/s 16-Bit Isolation Module

High-speed 10 MS/s 16-Bit isolation module (4 channels) – High noise immunity. Suitable for testing and longterm monitoring for power generators and multi-output power supplies. Provides dynamic analysis of multi-channel data recording applications. For use with the DL950 ScopeCorder.

Max. sampling rate:  10 MS/s
A/D conversion resolution:  16 bit
Number of channels:  4
Max. input voltage (DC + ACpeak):  600V / 200V

隔离模块 4通道 1M/s 16Bit 720254

高抗干扰性  

适用于DL850, DL850V, DL850E, DL850EV

在单台 DL850E 或 DL850EV示波记录仪上,最多可安装8个这样的模块,使其隔离记录数据的能力最高可达32个高速高分辨率通道。此外,该模块可测量高达600V的电压,在长期监测和分析大型发电机组及多输出电源的供电信号、以及通过对车辆ECU和动力传输系统的多点测量进行动态行为分析等方面的应用是理想选择。该模块多点同时记录的优异性能也可以高效排查故障。

720221 16通道温度/电压输入模块

16通道电压或温度输入模块

701953 16-CH Scanner Box

External scanner box for 720221 module

720281频率模块

720281频率模块具有1MS/s采样率、16位分辨率、625ps带宽分辨率、2个隔离通道、420V*2、42V*3的最大输入电压(DC+AC.)、±0.1% (频率)直流精度、频率测量范围0.01Hz~500kHz。可测量的参数:频率、rpm、周期、占空比、电源频率、距离和速度。

逻辑输入模块 720230

逻辑输入模块

720242 CAN/CAN FD监视模块

使用CAN/CAN FD监视器模块对CAN/CAN FD-Bus信号进行解析,并将总线上传输的发动机温度、车速和制动踏板位置等物理数据信息以模拟波形显示,并与来自真实传感器的数据进行比较。适用于DL850V和DL850EV,DL350(/EV选项)示波记录仪车辆版本。

720241 CAN/LIN总线监控模块

使用CAN / LIN总线监控模块解码CAN或LIN-Bus信号,将类似于发动机温度、车速和制动踏板位置等物理数据的信息显示为模拟波形,并将其与来自真实传感器的数据进行比较。
仅适用于DL850V和DL850EV,DL350(/ EV选件),DL950 (/VCE 选件)示波记录仪车辆版机型。

SENT监测模块 720243

业界首款SENT模块,通过测量仪器安装该模块后可使用SENT协议对数据进行监测,可用于研发和生产使用SENT输出传感器的汽车,并且也支持通过SENT输出值反复确认物理量变化以确定其一致性的应用。仅用于示波记录仪 DL850V 和 DL850EV(汽车版)。 

720245 CAN FD/LIN监视器模块

  • CAN FD/LIN监控模块
  • 解码 CAN FD/LIN 总线信号,将物理数据信息显示为模拟波形,并与传感器数据进行比较。
  • DL950(/VCE选件)、DL350(/VE选件)示波记录仪车辆版

隔离探头 100:1 701947

  • 1.5米隔离探头 (ScopeCorder)
  • DC 至 200 MHz 带宽 
  • 100:1 衰减隔离
  • BNC 连接器类型 
  • 适用于示波记录仪隔离模块

10:1无源探头(独立BNC宽工作温度范围) 10:1 702902

无源探头, 1000V(DC+ACpeak) CAT II, 60MHz, 10:1, 10MΩ, 2.5m
宽工作温度范围(-40 to 85°C)
用于ScopeCoder系列的绝缘BNC输入模块

无源探头 10:1 700929

无源探头、1000Vp CATⅡ、100MHz、10:1、10MΩ、线长1.5米,安全的绝缘探头。只可与701250、701251、701260、701280、720210等绝缘输入模块一起使用。 适用机型包括DL850/DL850V、DL750/DL750P、SL1400和SL1000。(这是最新款700929绝缘探头,用于示波记录仪。)

701977 Differential Probe 7000 V / 50 MHz

  • 701977 Differential Probe for Oscilloscope 7000 V / 50 MHz
  • 50 MHz, 1000:1 / 100:1, Max.
  • Differential Voltage: 5000 Vrms and 7000 Vpeak or less

701978 Differential Probe 1500 V / 150 MHz

  • 701978 Differential Probe for Oscilloscope 
  • 1500 V / 150 MHz
  • 500:1 / 50:1
  • Max. Differential Voltage:±1500 V (DC + ACpeak)

电流探头 50 MHz/5 ARMS 701917

频率带宽: DC ~ 50 MHz

最大持续输入范围: 5 Arms

适用于数字示波器,示波记录仪和其他波形测量仪器。

电流探头 120 MHz/5 ARMS 701918

频率带宽: DC 至 120 MHz

最大持续输入范围: 5 Arms

适用于数字示波器,示波记录仪及其他波形测量仪器。

电流探头 10MHz 701930

带宽:DC到10MHz (-3dB)

电流探头 2MHz 701931

带宽:DC到2 MHz (-3dB)

电流探头 100MHz 701932

带宽:DC到100MHz (-3dB)

电流探头 50MHz 701933

带宽:DC到50MHz (-3dB)

702915 Current Probe 50 MHz/ 0.5 ARMS, 5 ARMS, 30 ARMS

  • 702915 Current Probe
  • Freq bandwidth: DC to 50 MHz
  • Maxi continuous input range: 0.5 Arms/ 5 Arms/ 30 Arms
  • Digital Oscilloscopes, ScopeCorders, other waveform measuring instruments

702916 Current Probe 120 MHz/ 0.5 ARMS, 5 ARMS, 30 ARMS

Frequency bandwidth: DC to 120 MHz
Maximum continuous input range: 0.5 Arms/5 Arms/30 Arms
Functions with Digital Oscilloscopes, ScopeCorders and other waveform measuring instruments

高性能电流传感器 CT1000S

AC/DC开合式电流传感器提供可靠的功率和效率测量,而且使用简单,能最大限度地节省工程师的宝贵时间。

探头电源 701934

电流探头、FET探头和差分探头的电源。为最多4个探头提供电源,包括大电流探头。

438920 Shunt resistor

250 Ω ±0.1%, 0.3 W, ±25 ppm/ ̊C

438921 Shunt resistor

100 Ω ±0.1%, 0.3 W, ±25 ppm/ ̊C

438922 Shunt resistor

10 Ω ±0.1%, 0.3 W, ±25 ppm/ ̊C

逻辑探头 700986

8位、非隔离、响应速度:1µs
附带两条测量线(B9879PX 和 B9879KX)。

用于DL750的逻辑探头- 隔离输入 700987

与测量线758917和758922、758929或701954转接线一起使用

连接线 705926

适用于DL850和WT300 系列。

705927 Connecting cables

Connecting cable for 701953 (3 m)

A1421WL USB Cable

Total length: 2 m
USB2.0 Hi-Speed

NDIS接口 A1002JC

NDIS接口可直接连接到应变模块上。

NDIS电桥接头 701955 & 701956

包括NDIS电缆(5m)

电桥电阻:  120Ω (701955)
   350Ω (701956)

电桥接头D-sub 701957 & 701958

包括D-sub电缆(5m)。支持分流校准。

T适配器 366923

用于BNC接头的T适配器。用于电压不超过42V的电路。

转接头 751512

Safety-terminal-binding-post接头。用于电压不超过42V的电路。

转接头 758924

BNC和母香蕉插头之间的转换
适用于DL750/DL750P、SL1000&SL1400。

B8099NM 4mm conversion adapter

For 702902, 702906

测量线套件 758917

一套0.8m长的红色和黑色测量线,与一对758922或758929鳄鱼夹转接头选件一起使用。

测量线 758933

1套有2件(红和黑)
长度:1.00m
和701959、758921、758922或758929组合使用
额定:1000V CAT III/19A

BNC安全转接线 1:1 701901

1000Vrms-CAT II、1.8m长
安全BNC(公接头)到安全香蕉(母接头)与701959、701954、758921、758922或758929组合使用。

长测试夹 701906

701906长测试夹

758928 Pinchers tip (Hook type)

1000 Vrms CAT III, 1 set each of red and black

尖端接插件 701948

701948尖端接插件
用于隔离探头

鳄鱼夹(海豚型) 701954

套件包含一个黑色夹子和一个红色夹子。1000Vrms-CAT II。

大号鳄鱼夹转接头 758929

额定电压1000V。连接到758917表笔。成对出售。

小号鳄鱼夹转接头 758922

额定电压300V。连接到758917表笔。成对出售。

压接端子接头 758921

用于将4mm香蕉插头插入压接端子的接头。套件包含一个黑色夹子和一个红色夹子。1000Vrms-CAT II。

安全转换接头套件 758923

安全转换接头套件

安全转换接头套件 758931

安全转换接头套件

BNC安全电缆 701902/701903

701902: 1000Vtms-CAT II(BNC-BNC),1m
701903:1000Vtms-CAT II(BNC-BNC),2m

BNC电缆 366924

  • 366924用于示波器的BNC到BNC电缆
  • 1m BNC线
  • 同时测量2个单元
  • 输入外部触发信号

BNC电缆 366925

BNC电缆
BNC-BNC 2m。用于2个单元的同步测量的连接,或用于输入外部触发信号。

BNC电缆 366926

一根1m长BNC鳄鱼夹电缆。仅用于电压不超过42V的电路。

测量线 366961

带有鳄鱼夹转接头的1.2米长测量线组件。仅用于电压不超过42V的电路。

A1800JD Terminal

For 720220 input terminal, one (1) piece

探头架 701919

使用带有灵活臂和重底座来固定和稳定探头的探头架可以简化电路板测试。

B8059GG Soft case

Soft Case for Accessories

概览:

Maximum power point tracking (MPPT) charge controllers play a crucial role in the optimization of renewable energy system efficiency and performance. Through dynamic tracking of a renewable energy source’s maximum power point, an MPPT controller enables more efficient energy harvesting, faster charging, and adaptability to changing environmental conditions.

概览:
  • DL950
  • Evaluating and designing the Electric Power Steering (EPS)
  • Multi-channel simultaneous measurement
  • Real-time calculation
概览:

DL950_Comprehensive_evaluation_of_vehicle_systems_using_real_signal

概览:

DL950_Evaluation_of_ECU_and_InverterMotor

概览:
  • IS8000 Integrated Software Platform
  • Measure current waveform using oscilloscope
概览:

We do not have an instruction manual describing the *.WDF file format structure like we did for the *.WVF files.

We provide a list of support options with more details. 

概览:

The DLM series oscilloscopes (DLM5000HD, DLM5000, and DLM3000) and ScopeCorders (DL950, DL350) provide the CAN Bus symbolic decode analysis function. For DLM series, an overlay function displays the CAN packet structure directly below the time domain waveform.

操作培训

产品展示

    概览:

    IS8000软件平台是一个加速工作流程的集成解决方案。它是一款革命性的软件,紧密集成了多个仪器的计时、控制和数据收集,创建了一个全面的测量套件,使测试工作更高效率、可靠和统一。

    概览:

    Test and measurement engineering work groups can have differing priorities and requirements, which often results in multiple instrumentation systems and data file formats, as well as incompatible reporting. This lack of effective communication between groups and instruments causes decreased efficiency and quality and increased spending and time to market. Unify test and measurement instrumentation, software, and data across engineering teams with a suite of solutions that caters to the different needs of engineering work groups, including accurate power data, fast sampling rates, long recordings of multiple different input types, and insights into waveform data.

入门指南

    概览:

    Looking for a turnkey high-speed data transfer solution with better bandwidth and minimal manual overhead?

    The 10Gb Ethernet option on the Yokogawa Test&Measurement DL950 ScopeCorder fits that very role and makes capturing and recording high-speed data seamless and convenient.

    Record data at 50 times the speeds of traditional Ethernet and USB connections and automatically transfer data to your PC in a single step using the IS8000 Integrated Software Platform.

    概览:

    CAN Bus communication is widely used in the transportation industry where reliable transmission of data is paramount. Monitoring and recording these communications can be easier when using the proper instruments. In this video, a Yokogawa Test&Measurement Applications Engineer demonstrates how to setup the DL950 ScopeCorder to read the temperature of a motor drive alongside its voltage and current output.

    概览:

    The multi-unit synchronization option for the Yokogawa Test&Measurement DL950 ScopeCorder lets you time synchronize up to five DL950 ScopeCorders, for up to 160 channels of voltage, current, temperature, strain measurements, and more. This video walks you through how to set up and connect the multiple DL950 ScopeCorders, take measurements, and pull the data from all of the instruments for analysis with the IS8000 Integrated Test and Measurement Software Platform.

    概览:

    Having multiple memory options allows engineering groups to optimize how data is stored, no matter if you need to record for a long time at slower sampling rates, do a fast capture at high sampling rates, or anything in between.

    The Yokogawa Test&Measurement DL950 ScopeCorder operates as an oscilloscope and incorporates the ability to record data for long periods of time like a data acquisition recorder. There are four memory types on the DL950 ScopeCorder: internal memory, solid state drive, flash memory, and PC storage through the IS8000 Integrated Test and Measurement Software Platform. This videos talks about the advantages of each of these and how to pick the best data recording method for you.

网络研讨会

    概览:

    With ongoing innovations in motor and inverter technologies seeking to advance global decarbonization objectives in the automotive industry, it’s crucial that engineers have a thorough understanding of how to properly analyze these systems.

    This complimentary webinar provides engineering professionals involved in motor and control system development with insights that enable data benchmarking and troubleshooting issues related to energy efficiency in electric vehicle (EV) powertrains.

    Key webinar topics include:

    • Establishing baselines for system efficiency
    • Conducting inverter control signal analysis at the systems level
    • Identifying critical measurements for benchmarking inverter input, inverter output, and motor output
    • Analyzing motor control signals, including torque control variables, positional sensors, and pulse-width modulation (PWM), as well as torque measurements

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