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工业机器人的瞬态响应

为了评价由电机驱动的机器人,需要全程测量所有电机以及控制器在全速状态和各动作模式下的电力消耗。设计工程师需要测量重复动作模式中出现的浪涌电压、电流和功率分析。计算机械输出与输入功率的比值可得到效率。
在实际工作条件下,这类电机加速/减速的时间范围可覆盖几秒到几百毫秒。由于PWM驱动电机是从复位位置旋转到最高速度,因此驱动频率可以从DC变化到几百赫兹。
示波记录仪DL850E可以让设计工程师深入了解机械手工作性能的功耗和效率。

DL850E的优势:

特定周期分析

DL850E支持特定(开始/结束)光标间的波形记录仪进行数据测量,再结合多通道能力、长存储功能和历史功能,非常有助于评价机械手的运行功耗。

升压器、变频器和电机的效率测量

只需一台DL850E便可测量变频器的输入/输出功率和电机的机械输出。通过配置3个功率单元和1个AUX模块,DL850E可以对组件效率进行瞬态测量。

通过趋势运算实现瞬态测量

DL850E拥有瞬时功率运算功能,是评价和优化瞬态效应的理想工具。其中,周期趋势分析功能为进一步深入了解机器人工程学这一关键领域提供了可能。

长时间周期测量

为分析机械手的某些工作情况,可能需要进行长时间的周期趋势分析。PowerViewerPlus软件强化了这种数学运算能力,使数据分析更加深入。

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