720240 CAN-Bus Monitoring Modul

Das Modul interpretiert das CAN-Protokoll, überwacht die Kommunikationsdaten auf dem Bus und zeigt Zeitreihen-Trends an. Es wird als ISO-11898 CAN-Bus-Knoten angeschlossen und kann die auf dem Bussystem übertragenen Datenblöcke lesen. Durch die Kombination mit anderen Eingangsmodulen kann es gleichzeitig die auf dem CAN-Bus übertragenen Kommunikationsdaten sowie, Spannungs-, Temperatur- und Sensorsignale und anderen Änderungen von analogen Daten über die Zeit, als auch ECU-Steuersignale (Electronic Control Unit  = Steuergerät) erfassen. Diese Daten können als Signale angezeigt oder als Dateien abgespeichert werden. Alle Daten im System können zudem interpretiert werden, was eine Evaluierung des gesamten CAN-Systems ermöglicht.

CAN-Frames

Das Modul kann die vom CAN-Protokoll definierten Daten-Frames überwachen. Es unterstützt sowohl das Standard-, als auch das Extended-Format.

• Daten Frame - Ein Frame zum Transport von Daten auf dem CAN-Bus

Überwachung der CAN-Daten

Beispiel eines CAN-Frames mit physikalischen Daten

Mit CAN-Daten-Frames lassen sich mehrere Daten (physikalische Daten) unter einer einzigen ID übertragen und empfangen.

Das CAN Bus Monitoring Modul Modell 720240 erfasst (extrahiert) den Identifier für die in der Kanaleinstellung definierten Datenfelder (zum Beispiel "Öldruck" oder "Umdrehungszahl (RPM)"), fragt dann die Daten ab und konvertiert sie in Zeitreihen.

Daten-Bereiche können für bis zu 60 Signale pro Port und für insgesamt bis zu 120 Kanäle pro Modul angegeben werden. Sowohl Standard- (11 Bit), als auch Extended- (29 Bit) Message IDs können spezifiziert werden, wobei sich beliebige Positionen und Bitlängen zur Extraktion definieren lassen.

Erfasste Daten und angezeigte Signale 

Die extrahierten Daten werden mit bis zu 100 ks/s im Speicher abgelegt und gleichzeitig auf Bildschirm als Trend angezeigt.

Erfasste Daten und angezeigter Signalverlauf

Verwendung der CANdb-Datenbank 

Mit Hilfe der CANdb-Datenbankdatei (.dbc Format) von Vector Informatik kann das überwachte (erfasste) Feld angezeigt werden. Mittels der kostenlosen Windows-PC-Software "Symbol-Editor" von Yokogawa kann eine CANdb-Datei (.dbc Format) in eine proprietäre Symbol-Definitionsdatei (.sbl Format) umgewandelt und die Datei dann auf ein DL850V übertragen werden.

Ausgabe von Frame-Daten 

Es können auch einzeln spezifizierte (definierte) Daten-Frames oder Remote-Frames ausgegeben werden (manuell, mit beliebigem Timing).