CANバスの8系統同時解析 - アービトレーション（通信調停）の動作確認 -

概要

CANバスは、複数の電子制御システムをデータバスで接続する標準プロトコルとして、現在では自動車・輸送機器をはじめ、FAや産業機器などの多方面で採用されています。

CANバスにおいて、データバスが空いている時は、接続されている全てのノードが平等にデータを送信できるマルチ・マスター方式です。複数のノードが同時にデータ送信を始めた場合、優先順位の高いIDのデータを送信しているノードが送信権を獲得します。また、複数のノードが自分が必要なIDのデータを同時に受信することが可能です。

データに含まれるIDを使い、複数のノードからのデータが衝突しないようにする仕組みをアービトレーション（通信調停）と呼びます。

特に自動車ではECUの増加に伴い、ECU間をつなぐゲートウェイなどが複雑に絡む時のアービトレーション（通信調停）の動作確認や遅延などを把握することが、ますます重要になっています。

ポイント

CANバスの解析

DLM5000は、CAN/CAN FDをはじめ、UART（RS232）/I2C/SPI/LIN/FlexRay/SENT/ CXPIの各種シリアルバス信号でのトリガ、デコード表示が可能です。

独自のシリアルバスオートセットアップ

ビットレートや電圧レベルなどの面倒な初期設定は一切不要です。DLM5000が自動で入力信号を判断しセットアップします。設定時間を大幅に短縮するだけでなく、設定ミスを防ぐこともできます。

最大4バス・2台連結で最大８バス同時解析

DLM5000は、4つのバスを同時に解析し、波形に対応したデコード表示やリスト表示が可能です。

“DLMSync”で2台のDLM5000を接続すれば、最大８バスの同時解析が可能です。

２か所ズーム

時間軸スケールの異なるズーム波形を2か所同時に表示できます。ある現象の「原因」と「結果」といったように離れた個所の同時ズーム表示や、拡大率を変えた表示ができ、解析に威力を発揮します。

ヒストリ機能

ユーザーの設定無しに自動的に、過去に取り込んだ波形を最大100,000個、アクイジションメモリーに保持でき、遡って波形を呼び出して解析できます。

統計処理・ヒストグラム表示

波形パラメータ測定結果の統計処理ができ、大変便利です。

詳細

アービトレーション（通信調停）の動作確認を行うには、各ノードが出力するIDとCANバス上のデータを同時に測定、解析する必要があります。

DLM5000をCANバスおよび各ノードに接続し、最大４バス、2台連結で最大8バスのデータを同時測定、解析することができます。

例えば、CANバスデータのSOFでトリガをかけ、各ノードの出力データとともに測定することで、アービトレーション（通信調停）の波形データ、デコートデータを表示できます。

４種類のシリアルバスの同時解析例

リスト表示（上段）とデコード表示（下段）

２か所ズームで解析の生産性アップ

時間軸スケールの違うズーム波形を2か所同時に表示できます。また、AutoScroll機能で、ズーム表示位置を自動的にスクロールさせることができます。

ある現象の「原因」と「結果」といったように離れた個所を同時に拡大したり、拡大率を変えて表示できることは、ソフトウェアのデバッグなどに威力を発揮します。

CAN FDなど高速差動信号の波形品位確認に

差動プローブ PBDH0500 701925

周波数帯域： 500 MHz

減衰比： 50：1

差動入力電圧：±25 V（DC+ACpeak）

電源：プローブI/F