ロボット連続動作試験
概要
ロボットの開発や設置調整で行う連続動作試験では、ロボットの制御信号（電圧・電流・ロジック）とアームや関節の振動や位置ずれ（センサー検出）を測定し、ロボットの動作速度・位置決め精度の分析を行います。
ポイント
2.5GS/sで0.2秒、2.5MS/sで100秒の長時間測定が可能
過去に取り込んだ波形を最⼤100,000個、アクイジションメモリに保持。後から抽出して解析が可能。
信号のFFTに加え、波形パラメータの自動測定、統計処理が可能。
バスのオートセットアップ機能で面倒な初期設定不要。
特長
入力信号のパルス幅や周期、Dutyなど、1周期ごとの周期変動を波形と同時にトレンド表示できます。
電源電流の高調波解析や、有効電力、力率等の電力パラメータ測定が可能です。
アナログ信号とロジック信号の同時観測例
PWM波形とパルス幅変動のトレンド表示例
関連業種
関連製品とソリューション
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高分解能オシロスコープ DLM5000HDシリーズ
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